ছোট ট্রাক্টরগুলি কেবল একটি সরলরেখায় লাঙ্গল করতে পারে তবে স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন এবং বাধা এড়ানোর সাথে 260HP ট্র্যাক্টর একর প্রতি 5 সেমি দ্বারা ত্রুটি হ্রাস করে

এর মধ্যে বৈসাদৃশ্যছোট ট্র্যাক্টর(প্রায়শই উচ্চ ম্যানুয়াল ত্রুটির সাথে সোজা - লাইন লাঙ্গল মধ্যে সীমাবদ্ধ) এবং260HP ট্র্যাক্টরস্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন এবং বাধা এড়ানোর সিস্টেমগুলিতে সজ্জিত (একর প্রতি মাত্র 5 সেমি ত্রুটি অর্জন) মূলত "ম্যানুয়াল অপারেশন নির্ভরতা" আপগ্রেড থেকে "বুদ্ধিমান নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ" পর্যন্ত ডেকে আনে।

এই ফাঁকটি কেবল প্রযুক্তিগত লাফিয়ে প্রতিফলিত করে নাকৃষি যন্ত্রপাতিতবে সরাসরি ব্যবহারিক মান যেমন উন্নত জমির ব্যবহার, হ্রাস ইনপুট বর্জ্য এবং বর্ধিত ফসলের ফলন হিসাবে সরাসরি অনুবাদ করে।

নীচে এই বৈসাদৃশ্যটির পিছনে প্রযুক্তিগত যুক্তি এবং ব্যবহারিক তাত্পর্যটির বিশদ ভাঙ্গন রয়েছে:

1। ছোট ট্র্যাক্টর কেন "স্ট্রেট -} লাইন সীমাবদ্ধতা" এবং উচ্চ ত্রুটিগুলি থেকে মুক্ত হওয়ার জন্য লড়াই করে

ছোট ট্র্যাক্টরগুলি (সাধারণত 50hp এর নীচে) বেশিরভাগই ছোট - স্কেল ফার্মল্যান্ড অপারেশনগুলির জন্য (যেমন, পারিবারিক প্লট, পার্বত্য অঞ্চল) জন্য ডিজাইন করা হয় এবং নির্ভুলতার চেয়ে ব্যয় নিয়ন্ত্রণের অগ্রাধিকার দেয়। লাঙলের নির্ভুলতা এবং অপারেশনাল নমনীয়তায় তাদের সীমাবদ্ধতা তিনটি মূল কারণ দ্বারা নির্ধারিত হয়:

ম্যানুয়াল অপারেশনের উপর নির্ভরতা:ছোট ট্র্যাক্টরগুলিতে বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ মডিউলগুলির অভাব রয়েছে। লাঙ্গল সোজা, পথের ব্যবধান এবং সারিবদ্ধকরণ সমস্ত পুরোপুরি ড্রাইভারের ভিজ্যুয়াল রায় এবং অপারেশনাল অভিজ্ঞতার উপর নির্ভর করে।

এমনকি দক্ষ ড্রাইভাররা ক্লান্তি (যেমন, অপারেশনের ২-৩ ঘন্টা পরে), অসম অঞ্চল (যেমন, ছোট op ালু, গর্ত), বা ভিজ্যুয়াল অন্ধ দাগগুলি (যেমন, ঝলক, ফসলের কভার) এড়াতে পারে না, যার ফলে গড়ে একর প্রতি 15-30 সেমি ত্রুটি দেখা দেয়।

সাধারণ যান্ত্রিক কাঠামো:বেশিরভাগ ছোট ট্র্যাক্টর বৈদ্যুতিন প্রতিক্রিয়া বা গতিশীল সামঞ্জস্য ফাংশন ছাড়াই বেসিক মেকানিকাল স্টিয়ারিং এবং থ্রোটল নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম ব্যবহার করে।

উদাহরণস্বরূপ, op ালু জমিতে লাঙ্গল করার সময়, মহাকর্ষের কারণে ট্র্যাক্টর "ড্রিফ্ট" হতে পারে, তবে সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে দিকটি সংশোধন করতে পারে না; লাঙ্গল গভীরতা সামঞ্জস্য করার সময়, ম্যানুয়াল যান্ত্রিক লিভারগুলি ব্যবহার করা হয়, যার ফলে অসঙ্গতিপূর্ণ গভীরতা (2-5 সেমি এর একটি পার্থক্য) হয় যা ফসলের মূল বৃদ্ধিকে প্রভাবিত করে।

বাধা অভিযোজনযোগ্যতার অভাব: ছোট ট্র্যাক্টরগুলির কোনও বাধা সনাক্তকরণ হার্ডওয়্যার (যেমন, রাডার, ক্যামেরা) বা এড়ানোর যুক্তি নেই। মাঠে গাছের স্টাম্প, পাথরের স্তূপ বা সেচ পাইপের মতো বাধার মুখোমুখি হওয়ার সময়, ড্রাইভারকে ম্যানুয়ালি থামাতে হবে, পথটি সামঞ্জস্য করতে হবে এবং পুনরায় আরম্ভ করতে হবে - এটি কেবল লাঙলের ধারাবাহিকতা ব্যাহত করে না তবে পথের বিচ্যুতির ঝুঁকিও বাড়িয়ে তোলে (যেমন, একটি পাথর স্ট্রিপ বা ওভারল্যাপিং অঞ্চলগুলি অনুপস্থিত) বৃদ্ধি করে।

2। কীভাবে 260HP ট্র্যাক্টরগুলি স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন এবং বাধা এড়ানোর সাথে "5 সেমি নির্ভুলতা" অর্জন করে

260HP ট্র্যাক্টরগুলি উচ্চ -}}}}}}}}} {- স্কেল বাণিজ্যিক খামার অপারেশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় (যেমন, হাজার - একর শস্য ক্ষেত্র, নগদ শস্য ঘাঁটি, নগদ শস্যের ঘাঁটি) এর বিভাগের অন্তর্ভুক্ত। তাদের 5 সেমি - স্তরের নির্ভুলতা একক প্রযুক্তিগত কৃতিত্ব নয় তবে তিনটি মূল সিস্টেমের সহযোগিতার ফলাফল:

(1) উচ্চ - যথার্থ স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন সিস্টেম: স্ট্রেট - লাইন এবং পাথ নিয়ন্ত্রণের "মস্তিষ্ক"

নেভিগেশন সিস্টেম ত্রুটি হ্রাস করার মূল বিষয়। ছোট ট্র্যাক্টরগুলির "ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন" এর বিপরীতে, 260HP ট্র্যাক্টরগুলি মাল্টি - উত্স অবস্থান এবং গতিশীল সংশোধন প্রযুক্তি গ্রহণ করে, নিশ্চিত করে যে লাঙলের পথটি প্রিসেট পরিকল্পনার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ:

দ্বৈত - মোড পজিশনিং (জিএনএসএস + বিডু):তারা উচ্চ - যথার্থ জিএনএসএস (গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম) এবং চীনের বিডু স্যাটেলাইট সংকেতগুলিকে একীভূত করে, একটি বেস স্টেশন সহ - সহায়তার অবস্থান ± 2 সেন্টিমিটার পর্যন্ত (এটি 2 সেমি পর্যন্ত 1- 2 এম অ্যাকিউরেন্সি অতিক্রম করে)। এটি ট্র্যাক্টরকে ন্যূনতম বিচ্যুতি সহ ক্ষেত্রের রিয়েল-টাইম স্থানাঙ্কগুলি নির্ধারণ করতে দেয়।

ইনটারিয়াল পরিমাপ ইউনিট (আইএমইউ) ক্ষতিপূরণ:যখন স্যাটেলাইট সংকেতগুলি অবরুদ্ধ করা হয় (যেমন, লম্বা ফসল, বন প্রান্ত দ্বারা), আইএমইউ (একটি সেন্সর যা ত্বরণ এবং কৌণিক বেগ সনাক্ত করে) অস্থায়ীভাবে গ্রহণ করতে পারে।

এটি "সিগন্যাল ক্ষতি - প্ররোচিত বিচ্যুতি" (যা প্রায়শই ছোট ট্র্যাক্টরে10+} সেমি ত্রুটি সৃষ্টি করে) এড়িয়ে যান, গাড়ির গতি, স্টিয়ারিং কোণ এবং ভূখণ্ডের ope ালের উপর ভিত্তি করে ট্র্যাক্টরের অবস্থান পরিবর্তন গণনা করে।

পাথ পরিকল্পনা ও এক্সিকিউশন: অপারেশন করার আগে, ড্রাইভার ক্ষেত্রের সীমানা, লাঙ্গল ব্যবধান (যেমন, ভুট্টার জন্য 60 সেমি, সয়াবিনের জন্য 40 সেমি) এবং অন - বোর্ড টার্মিনালটিতে প্রারম্ভিক পয়েন্ট ইনপুট করে।

সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি "গ্রিড - যেমন" লাঙ্গল পাথ তৈরি করে এবং স্টিয়ারিং সিস্টেমকে নিয়ন্ত্রণ করে (বৈদ্যুতিন -}}}}}}}}}}}}}}}}} -}}}} goats এর মধ্যে সিস্টেমের মধ্যে আরও কমিয়ে আনতে পারে, তবে সিস্টেমটি 0.1 এর মধ্যে রয়েছে, তবে সিস্টেমটি 0.1 এর মধ্যে রয়েছে।

(২) বাধা এড়ানোর ব্যবস্থা: অবিচ্ছিন্ন ও সুনির্দিষ্ট অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য "চোখ"

বাধা এড়ানো "ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ - প্ররোচিত ত্রুটি" এর সমস্যা সমাধান করে এবং লাঙ্গল করার ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করে . 260 এইচপি ট্র্যাক্টরগুলি সাধারণত মাল্টি - সেন্সর ফিউশন সনাক্তকরণ ব্যবহার করে থামানো ছাড়াই বাধা সনাক্ত করতে এবং বাইপাস করে:

হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন: এগুলি 360 ডিগ্রি লেজার রাডার (স্ট্যাটিক বাধা যেমন পাথর, গাছের কাণ্ডগুলি সনাক্ত করে) এবং উচ্চ - সংজ্ঞা ক্যামেরা (ছোট প্রাণী, অন্যান্য কৃষি যন্ত্রপাতিগুলির মতো গতিশীল বাধা সনাক্তকরণ) দিয়ে সজ্জিত রয়েছে। সেন্সরগুলি 5-10 মিটার পরিসরের মধ্যে বাধাগুলি সনাক্ত করতে পারে এবং তাদের আকার, আকার এবং দূরত্ব নির্ধারণ করতে পারে।

বুদ্ধিমান এড়ানোর যুক্তি:যখন কোনও বাধা সনাক্ত করা হয়, তখন সিস্টেমটি কেবল থামে না; পরিবর্তে, এটি বাধাটির আকার এবং অবশিষ্ট ক্ষেত্রের স্থানের উপর ভিত্তি করে ন্যূনতম বাইপাস পাথ গণনা করে।

উদাহরণস্বরূপ, যদি 30 সেমি -}} ব্যাসের পাথরের স্তূপ সনাক্ত করা হয়, তবে সিস্টেমটি অস্থায়ীভাবে বাধাটিকে বাইপাস করার জন্য 10 সেমি (ফসলের ঘনত্বকে প্রভাবিত না করে) দ্বারা বর্তমান স্ট্রিপের লাঙল ব্যবধানকে অস্থায়ীভাবে সংকীর্ণ করবে, তারপরে পরবর্তী স্ট্রিপটিতে মূল ব্যবধানটি পুনরুদ্ধার করুন।

এই "বিরামবিহীন এড়ানো" 5 সেমি ত্রুটির মানটি বজায় রেখে কোনও লাঙ্গল ফাঁক বা ওভারল্যাপ নিশ্চিত করে না।

(3) পাওয়ার এবং চ্যাসিস ম্যাচিং: নির্ভুলতা স্থিতিশীল করার জন্য "পেশী"

উচ্চ অশ্বশক্তি উচ্চ নির্ভুলতার সমান হয় না -260HP ট্র্যাক্টর"শক্তি ওঠানামা - প্ররোচিত বিচ্যুতি" এড়াতে একটি স্থিতিশীল পাওয়ার আউটপুট এবং চ্যাসিস নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের উপর নির্ভর করুন:

বৈদ্যুতিন জ্বালানী ইনজেকশন (ইএফআই) ইঞ্জিন: ইএফআই সিস্টেমটি জ্বালানী ইনজেকশন পরিমাণ এবং সময়কে যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, ইঞ্জিনের আউটপুট শক্তি স্থিতিশীল (± 3%এর মধ্যে ওঠানামা) - ছোট ট্রাক্টরগুলির কার্বুরেটর ইঞ্জিনগুলির বিপরীতে (10%পর্যন্ত বিদ্যুৎ ওঠানামা করতে পারে) এর বিপরীতে গতি ও পথের কারণ হতে পারে।

স্বতন্ত্র জলবাহী স্থগিতাদেশ: লাঙ্গল (বা অন্যান্য সরঞ্জাম) একটি স্বাধীন হাইড্রোলিক সাসপেনশন সিস্টেমের মাধ্যমে ট্র্যাক্টরের সাথে সংযুক্ত।

সিস্টেমটি মাটির কঠোরতার উপর ভিত্তি করে রিয়েল টাইমে লাঙলের গভীরতা সামঞ্জস্য করতে পারে (লাঙলের উপর চাপ সেন্সর দ্বারা সনাক্ত করা), "গভীর অগভীর বিকল্প" (ছোট ট্রাক্টরের যান্ত্রিক স্থগিতাদেশের একটি সাধারণ সমস্যা) এড়ানো এবং ধারাবাহিক মাটির টার্নিং গভীরতার (3 সেন্টিমিটারের তুলনায় কম বা সমান ত্রুটি) নিশ্চিত করে, যা সামগ্রিক 5 সেমি যথার্থতা অর্জনের পথের সাথে সমন্বয়যুক্ত।

3। "5 সেমি নির্ভুলতা" এর ব্যবহারিক মান: "সোজা লাঙ্গল" এর বাইরে

বড় - স্কেল ফার্মগুলির জন্য, উচ্চ - হর্সপাওয়ারের 5 সেমি ত্রুটি হ্রাসবুদ্ধিমান ট্র্যাক্টরকেবল একটি "প্রযুক্তিগত সূচক" নয়, লাভের উন্নতির প্রত্যক্ষ চালক:

হ্রাস জমি বর্জ্য:এক হাজার একর জমিতে, একটি 15 সেমি ত্রুটি (ছোট ট্র্যাক্টর) এর ফলে প্রায় 5% ওভারল্যাপিং বা অনুপস্থিত লাঙলের ক্ষেত্রগুলি (50 একর নষ্ট জমির সমান) হবে। 5 সেমি নির্ভুলতার সাথে, এই বর্জ্যটি 1%এরও কম হয়ে যায়, 40+ একর ব্যবহারযোগ্য জমি সংরক্ষণ করে।

নিম্ন ইনপুট ব্যয়: ওভারল্যাপিং লাঙ্গল মানে বীজ, সার এবং কীটনাশকগুলির অপ্রয়োজনীয় ব্যবহার (যেমন, 10 সেমি ওভারল্যাপিং বীজের ব্যবহার 15%বৃদ্ধি করবে) . 5 সেমি নির্ভুলতা বীজ এবং সার খরচ 8 {}} 10%-1,000-অ্যাক্রে-এর জন্য 1,000-অ্যাক্রি-এর জন্য হ্রাস করতে পারে।

উন্নত ফসলের ফলন:ধারাবাহিক লাঙ্গল গভীরতা এবং ব্যবধান নিশ্চিত করে যে প্রতিটি ফসলের সূর্যের আলো, জল এবং পুষ্টিগুলিতে অভিন্ন অ্যাক্সেস রয়েছে। ক্ষেত্র পরীক্ষাগুলি দেখায় যে 5 সেমি - যথার্থ লাঙ্গল 3 - 5% (যেমন, কর্নের ফলন একর প্রতি 150-200 কেজি বৃদ্ধি পায়) দ্বারা ফসলের ফলন বৃদ্ধি করতে পারে, যা বড় আকারের খামারগুলির জন্য একটি উল্লেখযোগ্য লাভ।

সংক্ষেপে, ছোট ট্রাক্টর এবং 260HP বুদ্ধিমান ট্র্যাক্টরের মধ্যে বৈসাদৃশ্যটি মূলত "traditional তিহ্যবাহী ম্যানুয়াল অপারেশন" এবং "ডিজিটাল নির্ভুলতা কৃষি" এর মধ্যে একটি বিপরীত।

5 সেমি ত্রুটি কেবল চ্যাসিস, নেভিগেশন এবং বাধা এড়ানোর প্রযুক্তির প্রকাশ নয়, "বিস্তৃত" থেকে "নিবিড়" এ কৃষি উত্পাদন পরিবর্তনের মূল প্রতীকও।