কৃষি ট্র্যাক্টরগুলির জলবাহী নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসগুলিতে মূলত নিম্নলিখিত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে:
কৃষি ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণের জন্য যন্ত্রপাতি ট্র্যাক্টর
স্পুল ভালভ টাইপ ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ: জলবাহী তেলের প্রবাহের দিক এবং ভলিউমটি স্পুল ভালভকে ম্যানুয়ালি পরিচালনা করে নিয়ন্ত্রণ করা হয়, যার ফলে অ্যাকিউটিং উপাদানগুলির ক্রিয়া (যেমন সিলিন্ডার এবং মোটর) নিয়ন্ত্রণ করে। এই পদ্ধতির একটি সাধারণ কাঠামো এবং স্বল্প ব্যয় রয়েছে এবং এটি সাধারণত কিছু ছোট কৃষি ট্র্যাক্টরগুলিতে পাওয়া যায়। উদাহরণস্বরূপ, লোডারের বালতিটির উত্তোলন এবং ফ্লিপিং অপারেশনগুলি সম্পাদন করার সময়, ড্রাইভার হাইড্রোলিক তেলকে বিভিন্ন তেল সার্কিটগুলিতে প্রবেশের অনুমতি দেওয়ার জন্য সংশ্লিষ্ট স্লাইড ভালভ হ্যান্ডেলটি টান দিয়ে বালতিটির চলাচল নিয়ন্ত্রণ করে।
রোটারি ভালভ ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ: রোটারি ভালভ ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ তেল সার্কিটের অন-অফ অবস্থা এবং ভালভ কোরটি ঘোরানোর মাধ্যমে তেলের প্রবাহের দিক পরিবর্তন করে। এটি সাধারণ অপারেশন এবং কমপ্যাক্টনেস দ্বারা চিহ্নিত করা হয় এবং প্রায়শই উচ্চ স্থানের প্রয়োজনীয়তা সহ কিছু কৃষি ট্র্যাক্টরের জলবাহী সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, কোনও ট্র্যাক্টরের সাসপেনশন সিস্টেমটি উত্তোলন এবং হ্রাস করার সময়, ড্রাইভার সাসপেনশন ডিভাইসটি বৃদ্ধি বা পতন করতে রোটারি ভালভের হ্যান্ডেলটি ঘুরিয়ে দিতে পারে, যাতে বিভিন্ন অপারেশন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।
কৃষি ট্র্যাক্টর হাইড্রোলিক পাইলট নিয়ন্ত্রণ
পাইলট ভালভ নিয়ন্ত্রণ: এই পদ্ধতিটি মূল ভালভের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করতে একটি ছোট প্রবাহ হারের সাথে একটি পাইলট ভালভ ব্যবহার করে। ড্রাইভার একটি ছোট নিয়ন্ত্রণের চাপ তৈরি করতে পাইলট ভালভ পরিচালনা করে। এই চাপটি মূল ভালভের নিয়ন্ত্রণের প্রান্তে কাজ করে, এটি খোলার বা বন্ধ করে দেয়, যার ফলে অ্যাকিউউটরের দিকে জলবাহী তেলের একটি বৃহত প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করে। পাইলট নিয়ন্ত্রণ দূরবর্তী অপারেশন অর্জন করতে পারে এবং একটি ছোট অপারেটিং শক্তি রয়েছে যা ড্রাইভারের শ্রমের তীব্রতা হ্রাস করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, হাইড্রোলিক সাসপেনশন সিস্টেম এবং বৃহত কৃষি ট্র্যাক্টরগুলির স্টিয়ারিং সিস্টেম প্রায়শই পাইলট নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করে। সাসপেন্ড করা খামার সরঞ্জামগুলির উত্তোলন এবং ট্র্যাক্টরের স্টিয়ারিং সহজেই নিয়ন্ত্রণ করতে চালকের কেবল পাইলট ভালভ হ্যান্ডেলটি আলতো করে পরিচালনা করতে হবে।
আনুপাতিক পাইলট নিয়ন্ত্রণ: পাইলট ভালভের উপর ভিত্তি করে আনুপাতিক পাইলট নিয়ন্ত্রণ, আনুপাতিকভাবে ড্রাইভারের অপারেটিং হ্যান্ডেলের স্থানচ্যুতি বা চাপ অনুযায়ী মূল ভাল্বের উদ্বোধনী ডিগ্রি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যার ফলে অ্যাকুয়েটরের আন্দোলনের গতি এবং বলকে যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি অপারেশন নির্ভুলতার জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা সহ কৃষি ট্র্যাক্টরগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, সুনির্দিষ্ট নিষিক্তকরণ, বপন এবং অন্যান্য ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করার সময়, জলবাহী চালিত সার আবেদনকারী, বীজ এবং অন্যান্য সরঞ্জামগুলির কাজের গতি এবং শক্তি অপারেশন মানের নিশ্চিত করে আনুপাতিক পাইলট নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
কৃষি ট্র্যাক্টর বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ
বৈদ্যুতিন-হাইড্রোলিক আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ: একটি বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মাধ্যমে বৈদ্যুতিন-হাইড্রোলিক আনুপাতিক ভালভের উদ্বোধনী ডিগ্রি প্রিসেট পরামিতি এবং সেন্সর দ্বারা খাওয়ানো তথ্যের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ করা হয়, যার ফলে হাইড্রোলিক তেলের প্রবাহ এবং চাপ নিয়ন্ত্রণ করে এবং অ্যাকিউটিটিং উপাদানের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে। উদাহরণস্বরূপ, কিছু উন্নত কৃষি ট্র্যাক্টরগুলিতে, বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ ইউনিট (ইসিইউ) স্বয়ংক্রিয়ভাবে হাইড্রোলিক-চালিত সেচ সিস্টেমের কার্যকারী পরামিতিগুলি এবং মাটির আর্দ্রতা এবং ফসলের বৃদ্ধির অবস্থার মতো সেন্সর ডেটার উপর ভিত্তি করে স্প্রেিং সিস্টেমের কার্যকারিতা সামঞ্জস্য করে, সুনির্দিষ্ট সেচ এবং স্প্রে করার মতো।
কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ: কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ট্র্যাক্টরের একাধিক হাইড্রোলিক সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণকে ব্যাপকভাবে পরিচালনা ও সমন্বয় করতে পারে। এটি বিভিন্ন অপারেশন মোড এবং কাজের শর্ত অনুযায়ী অপারেশন দক্ষতা এবং অর্থনীতি উন্নত করে হাইড্রোলিক সিস্টেমের কার্যকারী পরামিতিগুলিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে অনুকূল করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, একটি সম্মিলিত হারভেস্টারে, কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা স্বয়ংক্রিয়ভাবে একাধিক জলবাহী নিয়ন্ত্রণ উপাদান যেমন শিরোনাম উত্তোলন, থ্রেশিং হুইলটির ঘূর্ণন গতি এবং ফসল কাটা ফসলের ধরণের এবং ফলন অর্জনের মতো কারণগুলির উপর ভিত্তি করে কনভেয়র চেইনের গতির মতো কার্যকর এবং স্থিতিশীল ফসলের অপারেশন অর্জনের মতো কারণগুলি সামঞ্জস্য করে।
