দ্যডংফ্যাংহং বুদ্ধিমান ট্র্যাক্টরের বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাপ্রাথমিকভাবে সেন্সর ফিউশন উপর ভিত্তি করে পরিচালনা করে, inteligent সিদ্ধান্ত - তৈরি এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি।
নির্দিষ্ট কনফিগারেশন এবং ফাংশনগুলি ট্র্যাক্টর মডেলগুলির মধ্যে পৃথক হতে পারে, নিম্নলিখিতগুলি কয়েকটি সাধারণ অপারেটিং পদ্ধতি রয়েছে:
আরটিকে - ডিজিপিএসের উপর ভিত্তি করে স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন নিয়ন্ত্রণ:উদাহরণস্বরূপ ডংফ্যাংহং এক্স - 804 ট্র্যাক্টর গ্রহণ করা, এর স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন সিস্টেমে একটি আরটিকে-ডিজিপিএস নেভিগেশন সেন্সর, একটি নেভিগেশন কন্ট্রোলার, একটি বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রিত হাইড্রোলিক স্টিয়ারিং সার্কিট, একটি স্টিয়ারিং কন্ট্রোল, একটি স্টিয়ারিং হুইল অ্যাঙ্গেল সেন্সর এবং একটি স্টিয়ারিং হুইল অ্যাঙ্গেল সেন্সর রয়েছে এবং নিয়ে গঠিতট্র্যাক্টর নিজেই। নেভিগেশন সেন্সরটি ট্রিম্বল 5700 জিপিএস রিসিভার সিস্টেম ব্যবহার করে, 1 সেমি + 1 পিপিএম আরএমএস এবং 2 সেমি + 1}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
নেভিগেশন কন্ট্রোলার সংগ্রহ এবং প্রক্রিয়া করার জন্য একটি এটিএমএল এটি 91 এসএএম 9261 মাইক্রোপ্রসেসর ব্যবহার করেডিজিপিএস পজিশনিং ডেটা এবং স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ সিদ্ধান্ত গ্রহণ করে।
স্টিয়ারিং কন্ট্রোল কন্ট্রোলার স্টিয়ারিং হুইল এঙ্গেল ডেটা সংগ্রহ করতে এবং স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ সম্পাদন করতে একটি C8051F040 মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে।
ট্র্যাক্টরের সুনির্দিষ্ট অবস্থানটি পেতে সিস্টেমটি আরটিকে - ডিজিপি ব্যবহার করে।
নেভিগেশন কন্ট্রোলার প্রিসেট ওয়ার্কিং পাথ এবং বর্তমান অবস্থানের মধ্যে বিচ্যুতি গণনা করে, তারপরে স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশনের জন্য বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রিত হাইড্রোলিক স্টিয়ারিং সার্কিটের মাধ্যমে স্টিয়ারিং হুইল কোণটি নিয়ন্ত্রণ করে।
একটি স্টিয়ারিং হুইল এঙ্গেল সনাক্তকরণ সেন্সর স্টিয়ারিং কোণে প্রকৃত - সময় প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে, স্টিয়ারিং নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য একটি বন্ধ - লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম গঠন করে।
মাল্টিমোডাল সেন্সর ফিউশন বাধা এড়ানোর ব্যবস্থা:উদাহরণস্বরূপ, উত্তর জিনজিয়াং -এ ব্যবহৃত ডংফ্যাংহং ইন্টেলিজেন্ট ট্র্যাক্টর একটি বাধা এড়ানোর ব্যবস্থা নিয়ে গর্বিত করে যা লিডার, মিলিমিটার - ওয়েভ রাডার এবং একটি ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি সিস্টেম সহ একটি মাল্টিমোডাল সেন্সর ফিউশন আর্কিটেকচার ব্যবহার করে।
লিডার ক্ষেত্রের বাধাগুলি সনাক্ত করতে, ± 2 সেমি এর একটি রূপরেখার যথার্থতা এবং 5 সেমি ন্যূনতম সনাক্তকরণের আকার অর্জন করতে রিয়েল টাইমে একটি 3 ডি পয়েন্ট ক্লাউড মানচিত্র তৈরি করে।
A 77GHz forward-facing long-range millimeter-wave radar detects moving obstacles within a range of 200m, while a 24GHz side-facing short-range radar covers a 50m range on either side of the vehicle, preventing scratches during inter-row work in সুতির ক্ষেত্র।
গভীর শিক্ষার উপর ভিত্তি করে বাইনোকুলার স্টেরিও ভিশন 99.3% নির্ভুলতার সাথে আগাছা থেকে ফসলকে পৃথক করে।
তাপীয় ইমেজিং মডিউলটি রাতে বা ধুলাবালি পরিবেশে জীবের জীবের তাপ উত্সগুলি সনাক্ত করে।
সেন্সর ডেটা হুয়াওয়ের এমডিসি 610 অটোমোটিভ - গ্রেড কম্পিউটিং ইউনিট দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয়।
উন্নত একটি* অ্যালগরিদম ব্যবহার করে এটি 1 সেকেন্ডের মধ্যে একটি বাধা এড়ানোর পথ তৈরি করে। এটি মাটির সংযোগকে হ্রাস করতে বাধা ধরণের (জীবিত জীব> শক্ত বাধা> নরম বাধা) এর উপর ভিত্তি করে ডিটোর ব্যাসার্ধকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য করে।
বিডু স্যাটেলাইট সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে যথার্থ কৃষি প্ল্যাটফর্ম:বিডু স্যাটেলাইট সিস্টেম এবং অবস্থান - ভিত্তিক ব্রডকাস্টিং (এলবিএস) বেস স্টেশন দ্বারা চালিত ডংফ্যাংহং প্রিসিশন এগ্রিকালচার প্ল্যাটফর্মটি কৃষি যন্ত্রপাতি অবস্থান, বৈজ্ঞানিক অপারেশন এবং ট্র্যাজেক্টোরি রেকর্ডিংকে সক্ষম করে।
প্ল্যাটফর্মটি বিডু এগ্রিকালচারাল মেশিনারি স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জামের তথ্য সংগ্রহ করে এবং পরিচালনা করে, অপারেশন অবস্থান, কাজের গুণমান, অ্যালার্ম এবং কৃষি যন্ত্রপাতিগুলির রক্ষণাবেক্ষণের স্থিতি, কেন্দ্রীভূত ব্যবস্থাপনা এবং বৈজ্ঞানিক সময়সূচী সক্ষম করে প্রকৃত - সময়ের দৃশ্যমানতা সরবরাহ করে।
বেডু কৃষি যন্ত্রপাতি স্বয়ংক্রিয় সহায়তায় ড্রাইভিং সিস্টেমের মাউন্ট করা অংশটি যানবাহনটি একটি স্যাটেলাইট গ্রহণকারী অ্যান্টেনা, একটি অন - বোর্ড ডিসপ্লে স্ক্রিন, একটি বিডু উচ্চ -}} {{{{}}} একটি ড্রাইভিং কন্ট্রোলার, একটি ড্রাইভিং কন্ট্রোলার, এ, একটি স্যাটেলাইট গ্রহণকারী স্যাটেলাইট রয়েছে, একটি ড্রাইভিং পজিশনিং টার্মিনাল, একটি ড্রাইভিং কন্ট্রোলার, এ,
উচ্চ - যথার্থ বিডু স্যাটেলাইট পজিশনিং সিস্টেমটি ব্যবহার করে, ড্রাইভিং কন্ট্রোলার কৃষি যন্ত্রপাতিগুলির জলবাহী সিস্টেমকে নিয়ন্ত্রণ করে, কৃষি যন্ত্রপাতিগুলিকে সেট রুট অনুযায়ী স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভ্রমণ করতে দেয় এবং -}}}}}} বোর্ড ডিসপ্লেতে প্রাসঙ্গিক গ্রাফিকাল তথ্য প্রদর্শন করে।
